控制工程(Control Engineering)是一门应用数学、自动化技术、计算机技术、电子技术等多学科知识的交叉学科,主要研究如何设计、实现和优化系统的自动控制。以下是控制工程中常用的专业词汇:
1. **控制系统**(Control System):指能够对被控对象实施控制的系统,一般由控制器、被控对象、反馈装置和执行机构组成。
2. **控制器**(Controller):根据给定的控制目标,对系统进行调节和控制的装置。
3. **被控对象**(Controlled Object/Plant):需要控制的对象,如电机、锅炉、工业生产线等。
4. **反馈**(Feedback):将系统的输出部分或全部送回输入端,以影响输入或输出的过程。
5. **闭环系统**(Closed-loop System):具有反馈环节的控制系统,能够根据输出调整输入,提高控制精度。
6. **开环系统**(Open-loop System):没有反馈环节的控制系统,输出不受控制效果的影响。
7. **PID控制器**(Proportional-Integral-Derivative Controller):一种最常用的控制器,它根据系统的偏差进行比例、积分和微分调节。
8. **稳定性和鲁棒性**(Stability and Robustness):控制系统在受到扰动时仍能保持稳定和有效工作能力。
9. **状态空间**(State Space):描述系统动态的数学模型,通常用状态变量和输入输出变量表示。
10. **传递函数**(Transfer Function):线性时不变系统输入与输出之间的函数关系。
11. **频率响应**(Frequency Response):系统对不同频率输入信号的响应特性。
12. **模拟控制**(Analog Control):使用模拟电路实现的控制方式。
13. **数字控制**(Digital Control):使用数字计算机实现的控制方式。
14. **自适应控制**(Adaptive Control):根据被控对象的变化自动调整控制器参数的控制方式。
15. **智能控制**(Intelligent Control):利用人工智能技术实现的控制方式。
控制工程广泛应用于工业自动化、航空航天、交通运输、能源管理、生物医学等领域。
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